Es werden in dem Grundkurs zunächst die möglichen Körperpositionen und in der Folgezeit sechs Übungen erlernt. Die Übungen bauen in steigenden Schwierigkeitengraden aufeinander auf. Dabei werden zunächst Grundkenntisse in Anatomie und Physiologie vermittelt, soweit sie zum Verständnis der Wirkungen des autogenen Trainings erforderlich sind. In freier Assoziation werden subjektiv angenehme Formelstrukturen entwickelt,  und so wird ein Selbsterfahrungselement in das autogene Training integriert. Erfahrungen der Kursteilnehmer werden ausgetauscht. Die Anwendung im Alltag wird besprochen und erfahrbar gemacht.